F143 (IORF)是部分I/O的立即刷新指令。PLC在循环扫描的工作过程中，只有在输入扫描和输出刷新阶段才进行I/O刷新，在执行程序时不处理I/O刷新任务。利用I/O刷新指令F143(IORF)，即使在执行程序阶段，也可将指定的输入／输出继电器立即刷新，实现无滞后（由扫描时间造成的）地刷新输入或输出，指令形式及操作数类型如表4-123所示。    表4-123    指令格式及操作数范围
    当触发信号X0接通时，D1和D2指定的WY0～WY1被立即刷新。使用时要保证D1和D2是同一类型的操作数，并且D1≤D2。