FP0中的计数器是16位减法计数器，都有两个输入，一个用于计数，一个用于复位。每个计数器也有两个数据寄存器，一个为设定值寄存器SV，另一个是经过值（当前值）寄存器EV，编号与对应的计数器一致。每一个计数脉冲上升沿使原来的数值减1，在当前值减到0时停止计数，同时触点动作，常开触点闭合，常闭触点断开。当复位控制信号的上升沿到来时，计数器复位，触点断开，设定值又写入当前值存储单元，重新进入计数状态。默认设置下，FP0有44个计数器，地址范围是C100～C143，设定值范围是K1～K32767，K表示十进制数。与定时器不同的是，如果在计数过程中系统断电，计数器的当前值能自动保存下来，系统上电运行时计数器接着断电时的当前值继续计数。