1．基本关系。如图5-30所示，电动机能否带动负载运行，归根结底要看电动机的电磁转矩能否克服负载的阻转矩，即    TMX≥TL′
    图5-30    拖动系统转矩之间的关系    2．机械减速的特点。上述关系之所以容易被忽视，是人们没有注意到机械减速时，转矩有所放大的结果。    根据能量守恒定律，如果忽略减速机构的损耗，则负载轴上的功率必然和电动机轴上的功率相等，即     (5-19)当通过减速机构减速后，负载轴上的转速下降了，即有     (5-20)式中λ-减速机构的传动比。    将式(5-20)代入式（5-19），得    TL=TMλ    (5-21)    可见，通过机械减速机构减速后，传递到负载轴上的转矩把电动机轴上的转矩“放大”了。或者反过来说，使电动机轴上的负载减轻了，如式(1-9)所示。