1．任务    目前OMRON生产的主流PLC有CP1系列、CJ1系列、CS1系列，在程序上采用单元化结构，可以将程序按功能、控制对象、工序等条件进行划分，分割成“任务”的执行单位。    任务实际上是一段独立的具有特定功能的程序，每一个任务的最后一个指令应是END，表示任务的结束。任务之间是独立的。任务可以单独上传或下载。    在工程目录中，“新程序1”就是一个任务。任务由本地符号、段组成。最后一个段为END，自动生成。    对项目“任务”进行的操作有打开、插入段；编译；部分传输；转移到条／步、到注释条；剪切、复制、粘贴、删除；重命名；属性设置等。    2．程序段    为了便于对大型程序进行管理，可以将一个程序分成一些有定义、有名称的段，例如在程序名称下面显示了一个程序所包含的段的列表。一个程序可以分成多个段，如段1、段2等，一个段就如同书的一章，PLC按照顺序来搜索各段。程序中的段可以重新排序或重新命名。最后的段必须包含“END”指令。    在特定的程序中，可以使用段来储存经常使用的算法，这样就可以把段作为一个库，能够将其复制到另一个程序里面去。    对项目“段”进行的操作有打开（梯形图）、打开助记符；转移到条／步、到注释条；剪切、复制、粘贴、删除；上移、下移；重命名；属性等。    可以直接用鼠标拖放一个段，在当前程序拖放将改变段的顺序，也可将段拖到另一个程序中。    3．功能块    OMRON的CS1、CJ1、CP1等主流PLC可以使用功能块编程，功能块下的成员可以从OMRON的标准功能块库文件或其他库文件中调入，也可由用户使用梯形图或结构文本自己编辑产生。