高速计数器0有两种方式（靠软件设定）计数：    一种为增量模式：只能增计数，单相输入，仅用004（计数）、006（复位）两输入端。计数频率可高达5kHz，有的CPU可高达25kHz。计数范围为0～65535。    另一种为增减模式：可增减计数，三相输入，计数频率为2. 5kHz。三个输入端，004-A端，005-B端，006-Z端。A相超前90°（即按A相上升沿→B相上升沿→A相下降沿→B相下降沿顺序）为增计数；B相超前90°（即按B相上升沿→A相上升沿→B相下降沿→A相下降沿顺序）为减计数。这两种状态即对应于旋转编码器的正反转。Z相用于复位。计数范围为±32767。    增/减模式使用4×相位差输入，用于计数的编码器分辨率4倍于计数器分辨率。