CPM系列PLC包括CPMIA、CPM2A/2AH、CPM2C。由CPU单元、I/O扩展单元、特殊扩展单元组成。CPM2AH有20 I/O点、30 I/O点、40 I/O点和60 I/O点四种规格，若用户设计的控制系统所需的I/O点超过CPU单元所带I/O点数，而又不超过120个I/O点的话，则可通过连接适当的扩展I/O单元来实现I/O点数的扩展，但要注意的是其CPU单元所能连接的扩展单元最多不能超过3个。其输出有三种形式（继电器输出、漏型晶体管输出、源型晶体管输出）可供选用，用户也可根据自己开发设计的系统的特点而选用AC100～240V或DC24V两种供电类型。