图7-66为PWM(-)指令梯形图。

图7-66    PWM(-)指令梯形图

P是端口定义符，取值为000或010;F是频率，其取值为#、IR、SR、HR、AR、LR和DM;D是占空比，其取值为#、IR、SR、HR、AR、LR和DM。

当执行条件为ON，根据端口定义符P定义脉冲输出位置，P=000由01000输出脉冲，P= 010由01001输出脉冲；根据频率F的值(0001~9999)，确定输出脉冲频率(0.1~999. 9Hz)；根据占空比D的值(0001~0100)，指定输出脉冲的占空比(对应1%～100%)。

PWM(-)用于指定输出位以指定占空比方式输出脉冲。脉冲持续输出直到再次执行带不同占空比的PWM(-)）指令，或执行带C=003的INI( 61)指令或者把PC切换到编程模式。

一般来说，PWM(-)仅需执行一次就可启动脉冲输出；使用微分变量（@PWM(-)）或用一个置ON仅为一个周期时间的输入条件占空比可变的脉冲能从两个输出位同时或独立的输出。

当占空比可变的脉冲正从一个输出位输出，而带不同占空比的PWM(-)对此输出位再次执行时，脉冲将持续以新的占空比输出，原有的频率不能改变。

如果脉冲已由SPED( 64)或ACC(-)定义从输出位输出，PWM(-)不能对该输出位执行。如果PWM(-)在上述情况下执行，一个错误将出现且SR 25503置ON。