主要功能：电机正转、电机反转、正转点动、反转点动、正转限位、反转限位、 电机停车、故障停车、电铃等等。
说明：这是根据电气原理图写的程序，还有很多其它比较便捷的方法实现。
1、变量表一：

2、变量表二：

3、程序段一：

4、程序段二：

5、程序段二（接上图） ：

6、多个电机控制时，即可调用以上写好的程序块，不同的电机使用不同的背景数据块就可以了（如下图）：