塔吊能实现3个方向的运动。起升电机控制垂直起升方向，变幅电机控制前后变幅运动，回转电机控制左右回转运动。在实际应用中要求电机能以不同的速度运转，以保证塔吊能以不同的速度进行起吊、变幅或者回转。    原先的QTB63塔吊采用多速电机调速，它通过继电器组改变电机的极对数p来调整电机转速。改进后QTB63采用变频调速，它通过调整定子通电频率厂来调整电机转速。使得塔式起重机的性能大幅度提高。    ①QTB63型塔吊的变频改进原理
    图5-12    变频调速系统的原理组成图    如图5-12所示，在QTB63型塔吊的变频改造过程中，安全处于第一位，其次考虑降低对操作人员的要求。这个系统除了变频系统，另外又设计了一套安全系统，对风速、变幅、起吊范围、起重重量、起重力矩进行检测，并与变频调速系统结合起来，使系统的安全性能有了进一步的提高。    由于异步电动机不具有自锁功能，在停止运动时它不输出转矩。在三个电机上都加了制动电机或者制动单元，防止吊挂的重物下滑造成事故。QBT63塔吊还设有断电液压制动单元，是为了在系统停止工作或意外断电后，吊挂的重物也不会下滑。    ②PLC的部分接线图    如图5-13所示。操作手柄接入到PLC的输入端口中，当操作手柄输入挡位信号时，PLC就输出相应的开关输出信号，同时将制动器复位，变频器根据PLC的开头量输出自动调整频率去控制电机。当操作手柄复位后，变频器停止输出，并按照一定的曲线进行减速以减小对塔吊的冲击，当减速过程完成后，G1-R1间的开关信号导通，PLC检测到这个信号后，输出Y3，制动器吸合，使电机停止并锁死。PLC的程序图采用部分梯形图加上步进梯形图（SFC图），SFC图可以与梯形图进行方便的转化。在处理顺序控制的场合，用步进梯形图编程比梯形图更有条理性，它是一种非常有效的PLC编程方法。
    图5-13    PLC与变幅变频器接线图