答：变频器具有正常启动和软启动两种方式：    正常启动：变频器按正常方式启动后，按设置频率开环运行，或按被控量的期望值闭环运行。    软启动：变频器启动后，不论设置的频率是多少，变频器都直接升速到系统参数中提供的电网投切频率，然后变频器封锁输出，给出“工频投切”指令，控制电气切换连锁电路，将被软启动的电动机由变频器驱动切换至工频电源运行。