在变频调速系统中，如果采用了变频器以外的闭环控制功能，如PLC、工控机以及某些与传感器结合的控制器等，而变频器的PID功能处于无效状态时，PID调节的效果往往不尽人意。    究其原因，是因为变频器输出频率上升或下降的快慢，是严格地受到用户预置的“加速时间”和“减速时间”限制的。举例说明如下：    当电力拖动系统在运行过程中，负载转矩从TL1突然增加为TL2，如图7-30a所示，电力拖动系统的转速从1200r/min瞬间下降为1140r/min，如图7-30b所示。按照外部PID调节的要求，系统本来应该在5ms内就恢复到原来的转速1200r/min，如曲线①所示。然而，变频器的加速时间已经预置为25s，则电动机的转速从1140r/min上升到1200r/min，需要1s，如曲线②所示。显然，电动机将不可能满足外部控制器的PID调节要求。    以上数据虽然是夸大的，但说明了问题所在。
    图7-30    外部PID控制存在问题    a)负载突加b）转速的复原    所以，凡是变频调速拖动系统，只有在采用了变频器的PID调节功能后，系统的闭环控制才比较理想。