现代变频器输出大多采用SPWM正弦脉宽调制，所谓正弦脉宽调制是在进行脉宽调制时，使脉冲系列的占空比按正弦规律来安排。当正弦值为最大值时，脉冲的宽度也最大，而脉冲间的间隔则最小。反之，当正弦值较小时，脉冲的宽度也小，而脉冲间的间隔则较大。SPWM控制产生的输出电压和输出电流均有谐波，SPWM输出电压的波形见图3-24，SPWM输出电流波形见图3 25。由上两个图中可看出SPWM控制的变频器输出的电压、电流波形都有谐波分量，谐波频率的高低与变频器载波频率有关，提高载波频率，可使负载电流的波形和正弦波接近，从而能减少输出电流的谐波分量，如图3-25 (b)所示。而载波频率的大小是受逆变器件的工作频率制约的。较早用GTR作为逆变器件时，载波频率在2kHz以下，电流谐波分量较大，电动机的有效输出转矩略小，并且有电磁噪声。现代变频器广泛采用的IGBT逆变器件载波频率可达15kHz以上，输出电流波形已相当平滑，相比GTR谐波分量已大大减少，电动机的有效输出转矩大，基本无噪声。
    图3-24    SPWM输出电压波形
    图3-25    SPWM输出电流波形