(1)“I”的含义    变频器PID控制功能中“I”的含义为积分时间的意思。根据变频器PID功能中比例增益P的特点可以看出，比例增益P越大，调节灵敏度越高，但由于传动系统与控制电路都有惯性，调节结果达到最佳值时无法迅速停止，就会出现“超调”现象，由于反馈的作用，最终就可能产生振荡。    为了防止上述不良后果的出现，PID控制系统一般设置了积分环节I，其作用是：用于对经过比例增益P放大后的差值信号在积分时间内逐渐增大（或减小），以减缓其变化速度，防止产生振荡。    (2)设置“I”参数的方法    各种具有PID功能的变频器，其参数I均给出一个可以设置的数据范围。在应用时，积分时间设置的不可太长，否则当反馈信号急剧变化时，被控制的物理量难以迅速恢复。积分时间I的取值通常和拖动系统的时间常数有关。一般有以下一些规律：    ①当拖动系统的时间常数较小时，积分时间应取短一些。    ②当拖动系统的时间常数较大时，积分时间应取长一些。