如果保持电动机的气隙磁通一定，则电动机的转矩及电流由转差角频率决定，因此，若添加控制电动机转差角频率的功能，那么异步电动机产生的转矩就可以控制。

    转差频率是施加于电动机的交流电压频率与电动机转速（电气角频率）的差频率，在电动机转子上安装测速发电机(PG)等速度检出器可以检测电动机的转速，检测出的转子速度加上转差频率（与产生所要求的转矩相对应）就是逆变器的输出频率。

    转差频率与转矩的关系为图8-6所示的特性，在电动机允许的过载转矩（额定转矩的150%~200%）以下，大体可以认为产生的转矩与转差频率成比例。另外，电流随转差频率的增加而单调增加。所以，如果给出的转差频率不超过允许过载时的转差频率，那么就可以具有限制电流的功能。

    为了控制转差频率，需要增加检出电动机转速的装置，虽然设备成本提高了，但系统的加减速特性和稳定性比开环的U/f控制获得了提高，过电流的限制效果也变好。

    图8-6    转差频率与转矩的关系

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