闭环U/f控制就是在U/f控制方式下，设置转速反馈环节。测速装置可以是旋转编码器，也可以是光电开关，安装方式比较自由，既可以安装在电动机轴上，也可以安装在其他相关联的位置。通常所说的不带转速反馈的U/f控制，也称之为开环U/f控制。

    图2.6所示为旋转编码器PG与变频器VF组成的闭环U/f控制。图2.6中，PS+/PS-为编码器的工作电源，A+信号为A相信号或B相信号，本控制方式采用一相反馈。

    图2.6    闭环U/f控制接线