故障现象：机床开机后出现ALM306:“电池电量不足”，ALM300:“X.Z轴需要回零点”。    故障检查与分析：该数控卧车采用的是GE FANUC 20-T系统，X轴、Z轴均使用绝对位置编码器作为机床位置检测元件，在FANUC伺服驱动模块CX5X插头上连接有DC6V电池单元，在机床断电时，能够保持绝对位置编码器当前位置信息。根据306#报警检查伺服模块电池电量，测量后发现电量为DC2.6V，远远低于DC6V的标准，所以机床会产生ALM306报警。由于电池电量不足，导致存储在伺服模块内的机床位置数据丢失，引起ALM300报警。    故障排除在开机状态下更换电池后重新断电开机，ALM306报警消失，但ALM300报警依然存在，因此需要重新为X轴、Z轴建立机床参考零点。方法及步骤如下：    ①在手动方式下，将X轴、Z轴开到机床参考零点位置；    ②选择MDI方式，选择SETTING菜单，将机床参数写保护PWE改为“1”；    ③选择PARAM菜单，将参数1815#4改为“1”，确立机床参考点位置。    ④NC系统断电重启，X轴、Z轴零点重新确立，报警消除。    注意：在更换电池的时候要注意电池的极性，切不可接反；其次如果机床开机后只出现ALM306（电池电量不足）报警，说明系统只检测到电池电量低，但机床位置并未丢失，此时应在开机状态下更换电池，如果断电后更换电池则有可能造成位置丢失引起ALM300报警。对于这种可以预防的故障，应该每隔一年就更换一次电池，保证机床的正常工作。